\vec{F}=\frac{1}{4\pi\epsilon_0}\frac{q_1q_2}{|\vec{r_1}-\vec{r_2}|^3}(\vec{r_1}-\vec{r_2})+\frac{\mu_0}{4\pi}\frac{q_1q_2\vec{v_2\times(\vec{v_1} \times(\vec{r_1}-\vec{r_2}))}}{|\vec{r_1}-\vec{r_2}|^3}