\input amstex
Pod {\it izometrijom} euklidskog vektorskog prostora $(V,\circ)$ podrazumevamo svako od preslikavanja $\phi:V\rightarrow V$ koje \v{c}uva rastojanje, to jest takvo da je
$$|u-v|=\bigl|\phi(u)-\phi(v)\bigr|$$
za svako $u, v\in V$. Tipi\v{c}ni primeri takvih preslikavanja su ortogonalni operatori, to jest linearni operatori~$L$ koji \v{c}uvaju normu, kao i svaka od translacija~$\tau_a:u\mapsto a+u$ tog prostora~$V$.
\bye