t'=\frac{t-v(x_0+c(t-t_0))/c^2}{\sqrt{1-v^2/c^2}}=\frac{vt_0/c-vx_0/c^2}{\sqrt{1-v^2/c^2}}+\frac{t(1-v/c)}{\sqrt{1-v^2/c^2}}